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跨坐式单轨【VIM】
单轨交通系统是城市交通系统中一项重要的组成部分，具有节省占地面积缓解交通压力的优势，并且对于复杂地形具有较强的适应性。
Detailed introduction
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功能描述 |
1、执行司机指令来控制列车的纵向运动； 2、监控和响应车辆硬线控制列车线的状态； 3、监控和响应从车辆CAN总线网络接收的车辆控制数据； 4、通过控制列车线和CAN总线网络分发指令信号给车辆子系统，从而影响列车运动； 5、提供控制联锁，以确保安全手动列车运行； 6、 发送状态和报警信号到列车管理系统（TMS）。 7、纵向运动控制 8、乘客门控制 9、列车完整性供电、列车端部选择控制和供电选择控制 10、车钩控制 11、 车外照明控制 12、列车线接口输入输出转换 13、紧急制动逻辑控制 |
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